本实用新型公开了一种饼干全自动生产线用饼干快速取出装置，包括循环输送网带，循环输送网带的内腔中设有第一残渣收集盒，下方设有第二残渣收集盒，第一残渣收集盒的两端各自设有三组支撑辊；第二残渣收集盒通过支架与第一残渣收集盒固定连接，第二残渣收集盒旁固定有驱动电机，驱动电机的转轴经传动带与一组辊体中心轴的端部进行传动连接，第二残渣收集盒中设有若干清理机构；清理机构包括滑套、压缩弹簧、顶板、清理辊和毛刷。本实用新型在循环输送网带的内腔中增设第一残渣收集盒，并利用第一残渣收集盒固定有支撑辊，避免上层带体掉落的碎屑在内腔中旋转停留；另外在第二残渣收集盒上增设清理机构，能够刮落并收集粘附的碎屑。