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公司信息商标信息专利信息
授权公布号:CN214526743U
一种用于码放围棋棋坯的机械手
有效
申请
2021-01-06
申请公布
1970-01-01
授权
2021-10-29
预估到期
2031-01-06
申请号 CN202120017029.6
申请日 2021-01-06
授权公布号 CN214526743U
授权公告日 2021-10-29
分类号 B65G47/91
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 洛阳双元围棋文化发展有限公司
申请人地址 河南省洛阳市老城区机场路12号

专利法律状态

2021-10-29 授权
状态信息
授权

摘要

本实用新型公开了一种用于码放围棋棋坯的机械手,包括多轴机械臂和抓手,抓手设置在多轴机械臂上;抓手包括与多轴机械臂连接的连接板,连接板的下部通过多组伸缩机构连接有吸盘组件;吸盘组件包括安装座,安装座的内部沿其长度方向设有多个等间距布置的气流通道,气流通道贯穿安装座的一侧端面,且该侧端口设有抽真空接头,安装座的下部设有与每一个气流通道对应连通的多个真空吸盘。本实用新型可以一次性吸附多枚棋坯完成转运作业,相比传统人工拾捡效率更高;解决了传统单个真空吸盘对应连通一根抽气管导致管路复杂的麻烦,整体简单,后期维修更换方便。