授权公布号:CN214526743U
一种用于码放围棋棋坯的机械手
有效
申请
2021-01-06
申请公布
1970-01-01
授权
2021-10-29
预估到期
2031-01-06
| 申请号 | CN202120017029.6 |
| 申请日 | 2021-01-06 |
| 授权公布号 | CN214526743U |
| 授权公告日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | B65G47/91 |
| 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
| 申请人名称 | 洛阳双元围棋文化发展有限公司 |
| 申请人地址 | 河南省洛阳市老城区机场路12号 |
专利法律状态
2021-10-29
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于码放围棋棋坯的机械手,包括多轴机械臂和抓手,抓手设置在多轴机械臂上;抓手包括与多轴机械臂连接的连接板,连接板的下部通过多组伸缩机构连接有吸盘组件;吸盘组件包括安装座,安装座的内部沿其长度方向设有多个等间距布置的气流通道,气流通道贯穿安装座的一侧端面,且该侧端口设有抽真空接头,安装座的下部设有与每一个气流通道对应连通的多个真空吸盘。本实用新型可以一次性吸附多枚棋坯完成转运作业,相比传统人工拾捡效率更高;解决了传统单个真空吸盘对应连通一根抽气管导致管路复杂的麻烦,整体简单,后期维修更换方便。


