本实用新型公开一种改善步进电机低频共振的结构，采用软连接，不仅不影响步进电机的动力输出，而且解决了低频共振引发的噪音问题，大大延长了步进电机的使用寿命；采用的技术方案为：转接固定座的一侧固定设置在步进电机的机体上，步进电机的动力输出端贯穿转接固定座后连接有电机轴套，还包括橡胶减震套，电机轴套的一侧与步进电机的动力输出端固定连接，电机轴套的另一端设置有多个插杆，多个插杆匹配的插入橡胶减震套预留的插杆孔内，橡胶减震套上还设置有多个连接插轴孔，连接插轴孔用于与连接轴一端的多个连接插轴匹配连接，连接轴的另一端与执行机构动力连接；本实用新型可广泛应用于步进电机领域。