本发明公开了一种家用足部按摩器，包括壳体，壳体上设有开关和与人体脚型相匹配的按摩槽，按摩槽内设有按摩机构；盖板，盖板可拆卸连接于壳体上，盖板与按摩槽之间形成带有开口的容纳腔；盒体，盒体上设有药剂储存罐和加热装置；药剂储存罐内的药剂通过加热装置进行加热形成热蒸汽，热蒸汽经盖板输入容纳腔内，配合按摩机构提高对人体脚部的按摩效果。本发明可以根据使用者的要求添加不同的药物，在对脚部按摩的同时配合药物作用，提高对脚部的按摩效果，加热装置可以将药剂加热形成热蒸汽作用于容纳腔内，进而可以覆盖于脚部皮肤的表面。