本实用新型公开了一种高度可调节的足部按摩器，包括按摩器本体，本体的顶面设有按摩孔，足部伸入按摩孔内进行按摩，按摩孔的外侧设有护筒组件，护筒组件套设在小腿的外侧，本体的底部设有调节组件，调节组件用于控制调节按摩孔的高度。本实用新型通过在按摩孔处设置护筒组件，在本体的底部设置调节组件，调节组件用于调节按摩孔的高度足部按摩时，能够保证腿部的自然弯折，从而增加了足部按摩器使用的舒适度；当天气较冷时，护筒组件包裹在小腿的外侧，避免了小腿受凉，同时护筒组件将按摩孔内的热气包裹在护筒组件，从而增加了足部按摩器使用的舒适度。