本实用新型公开了用于足部按摩器的足底按摩结构，包括支架和按摩组件，按摩组件横向设置在支架上，按摩组件包括滚筒组和连接件，连接件连接两个滚筒组，滚筒组与连接件可调节安装，连接件与支架固定连接，滚筒组包括安装座、支撑杆和按摩滚筒，支撑杆对称设置在安装座的两侧。本实用新型采用两个滚筒组同时对足部进行按摩，增大按摩结构与足部之间的接触面积，确保实际的按摩效果，且两个滚筒组与连接件之间采用可调节安装，通过调节滚筒组在连接件上的位置，可以对两个滚筒组之间的间距进行调节，使得该按摩结构可以根据使用者的足部长度进行适当调节，从而有效提高按摩器的整体使用舒适度，而且整体拼装拆卸方便简单，便于后续的维护清洁等。