本实用新型涉及自动落杯技术领域，本实用新型提供了一种自动落杯支架机构，包括支架主体、固定设置在所述支架主体底端的移送装置，且移送装置设置在安装框内、设置在所述安装框右侧的控制装置、固定设置在所述安装框内的热饮储存装置、设置在所述热饮储存装置右侧的杯子放置箱、设置在所述杯子放置箱内的落杯装置、整理装置和备用杯、固定设置在所述杯子放置箱前侧壁上的观察窗、所述支架主体包括伸缩杆和放置腔。解决了现有的自动落杯支架由于杯子尺寸变动，杯子盛放热饮后容易出现稳定性不足，易倾倒，从而容易导致热饮烫伤的问题，且自动落杯支架无法根据杯子尺寸调整，降低了自动落杯支架的适用范围的问题。