本实用新型公开了一种稻谷清理机，属于谷物加工技术领域，包括：箱体、过筛筒、收集环以及驱动组件，箱体内设置有转动电机，转动电机输出端连接有转动转轴一端，转动转轴另一端外周均匀设置有若干连接臂，驱动组件设置于连接臂上，收集环设置于箱体上且位置与过筛筒相互对应，通过设置转动电机带动过筛筒进行水平方向的转动，借助驱动组件带动过筛筒进行竖直方向的转动，过筛清理时转动电机的转动带动过筛筒进行水平方向的转动，驱动组件带动过筛筒进行90度竖直方向的转动，通过上述方式能够无需暂停谷物清理机即可对谷物进行添加以及将清理后的谷物取出，提高谷物清理机的使用效率，确保谷物清理机的使用寿命。