本发明公开了一种节点设备程序升级方法，在单片机的程序运行区预设为两个部分，将初始程序保存在第一部分，而需要对初始程序进行更新时，首先与单片机进行连接，然后将升级数据文件下发到单片机程序运行区的第二部分，再由单片机将第二部分的升级数据文件复制到第一部分运行，就能完成对节点设备程序的升级，不需要到节点设备的现场进行，也无需将节点设备返厂重新烧录，极大方便了节点设备程序的升级。本发明还提供了一种主控系统、单片机系统、节点设备程序升级系统及装置，同样可以实现上述有益效果。