本实用新型涉及一种悬臂云台，包括底盘、悬臂主体和旋转快夹装置，悬臂主体的上端安装有水平轴套，水平轴套的一端通过后盖封住，水平轴套的另一端转动安装有前盖，水平轴套内靠近后盖的一端安装有固定齿盘，固定齿盘一端轴向连接的第一螺杆穿过后盖与主旋钮相连，第一螺杆与后盖螺纹连接，水平轴套内靠近前盖的一端安装有转动齿盘，转动齿盘的一端通过螺钉与旋转快夹装置的上部相连，旋转快夹装置的上部与前盖固定，悬臂主体的下端安装有第一锁紧装置，底盘呈长条状，悬臂主体的下端沿着底盘长度方向来回滑动并通过第一锁紧装置固定位置。本实用新型结构简单、使用方便、调节灵活。