本实用新型公开了一种悬挂限位轴及驱动轮的配合结构，它包括内杆、外杆、杆筒和驱动轮组；杆筒，所述杆筒设有联接块，外杆连接于杆筒；内杆，所述内杆设有悬挂限位轴，悬挂限位轴连接于联接块以使内杆与杆筒相接，且悬挂限位轴相对于联接块自由转动，悬挂限位轴与内杆一起转动；驱动轮组与悬挂限位轴连接以通过驱动悬挂限位轴使内杆转动。它具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。