本实用新型涉及葡萄采摘技术领域，且公开了一种葡萄采摘设备，包括底座，所述底座上表面靠近右侧设置有电机，所述电机一侧连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆靠近左侧设置有连接块，所述连接块底端活动连接有网兜，所述第二伸缩杆左侧活动连接有锯刀，所述底座上表面靠近左侧设置有箱体，所述底座下表面固定连接有万向轮，所述底座右侧固定连接有手柄。该葡萄采摘设备，在底座上表面设置了箱体，在箱体上表面边缘处连接了网兜，网兜另一端正上方设置了锯刀，当锯刀将葡萄蒂锯断时，葡萄可直接落入网兜中，再由网兜滑至箱体内，实现了自动化采摘，使得葡萄采摘与放置一体化。