本实用新型公开了一种按摩器，包括气囊、气泵、电磁阀、及用于控制电磁阀和气泵的控制单元，气泵为隔膜泵，隔膜泵具有泵进口和泵出口，电磁阀为两位三通电磁阀，电磁阀上设有阀进口、阀出口和阀工作口，电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，气囊上开设有第一气孔和第二气孔；第一电磁阀上第一阀进口与第一气孔相连通、第一阀出口与隔膜泵的泵进口相连通；第二电磁阀上第二阀进口与隔膜泵的泵出口相连通、第二阀出口与第二气孔相连通。通过隔膜泵和两个两位三通电磁阀相配合，充气和放气为两条气路，两个两位三通电磁阀实现机械充放气，降低反复充放气过程中的高度偏差，提高按摩精度和效果。