本实用新型公开了一种PLA餐盘自动堆叠装置，包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座的中心分别转动连接有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴前后两端均分别固定连接有第一带轮和第二带轮，两组所述第一带轮和第二带轮之间均安装有传动带，所述第一轴承座顶部的后端均安装有与第一传动轴相对应的伺服电机；所述第一传动轴和第二传动轴外壁的中心均固定连接有传动辊轴，两个所述传动辊轴之间安装有传送带，所述传送带的外侧固定连接有多个固定挡板。本实用新型通过设计导向机构、传送机构以及堆叠限位机构，可以在PLA餐盘生产加工完成后，装置自动完成对PLA餐盘的堆叠工作，从而使其整体的工作效率大大提高。