本实用新型公开的一种按摩机芯结构，包括机壳、双头电机、传动组件、按摩组件和导向件；双头电机和传动组件设于机壳内，双头电机两端分别对应设有一传动组件、一按摩组件和一导向件，传动组件与双头电机输出轴传动连接；按摩组件包括斜偏心块和支撑板，支撑板上设有多个按摩头，斜偏心块安装在传动组件上且随传动组件转动，支撑板倾斜安装在斜偏心块上，支撑板外侧突出形成万向杆，所述导向件对应万向杆竖向开设导向槽，万向杆端部伸入导向槽且可在导向槽内前后上下运动。本实用新型结构简单小巧，按摩效果更好。