本实用新型提供一种膝关节训练器，涉及康复训练器械技术领域，以解决大多设备在进行主动训练时，训练幅度固定，难以根据不同人员的实际情况进行相应调整，从而难以达到最佳恢复效果的问题，包括支撑底座；所述支撑底座顶部平面的左右两端分别垂直向前上方固定安装有侧护板；所述侧护板的上端固定安装有座板；所述座板底部固定安装有内支撑架，内支撑架的下端又分别与左右两个侧护板内侧固定相连接；右侧的所述侧护板上固定安装有伺服电机；右侧的所述侧护板内侧的内支撑架上横向固定安装有旋转轴套，旋转轴套与伺服电机位置相对应。本实用新型可跟随进行训练，整个训练过程中可减少训练人员膝部的疲劳程度，从而有助于运动机能恢复训练。