本实用新型提供了一种髋关节结构及人偶玩具，该关节结构用于将人偶玩具的大腿部安装在腰部的下部，其包括一连接所述腰部的连接件和连接所述大腿部的连接杆，所述连接件相对两所述大腿部的外表面上均设有一滑槽，所述滑槽的滑动方向与所述大腿部上下运动的方向平行，所述连接杆朝向所述连接件的一端安装有一滚轮，所述滚轮滑动连接在所述滑槽内，且在滑动时滚动作用在所述滑槽上。该关节结构使结构简单化的同时，使大腿部相对于腰部具有较大的可转动范围，使人偶玩具仿真效果逼真。