实用新型根据直角三角形的直角边与斜边长度差，一直角边的中点作旋转中心轴，万向节连杆作为另一直角边与斜边相互切换的工作原理，实现可将圆周运动转换为直线往复运动的驱动机构，包括壳体、电机、伸缩杆组件和传动组件，传动组件包括偏心轮和万向节连杆，偏心轮的旋转中心轴沿横向设置，电机的输出轴直接或间接带动偏心轮绕其旋转中心轴转动，偏心轮在偏离其旋转中心轴处设置有第一连接部，偏心轮的第一连接部与伸缩杆组件通过万向节连杆连接，万向节连杆的一端在随第一连接部做偏心运动的同时，万向节连杆的杆体相对于横向所成的夹角发生变化，万向节连杆的另一端可带动伸缩杆组件沿横向做直线往复运动。采用上述方案，其结构简单，设计合理。