本发明公开了一种舷外机起翘高度监测系统，包括有固定在船体边沿的固定架以及与固定架活动连接舷外机，还包括有翘高传感装置、控制器、中控器以及显示仪表；所述翘高传感装置，用于测定舷外机的起翘高度信息，固定设置在固定架上并与舷外机主体活动连接；所述控制器计算翘高传感装置的起翘高度信号并将起翘高度信号发送至中控器，与中控器通信连接；所述中控器用于控制舷外机的起翘并接收起翘高度信号，将起翘高度信号转换成表针信号，与显示仪表电连接；所述显示仪表，用于实时显示舷外机起翘高度信息，固定设置在操作室。本方案可以将舷外机的起翘高度值通过显示仪表实时的显示出来，给驾驶员的安全驾驶带来了极大的便利。