本实用新型公开了一种新型的减速电机，包括有电机部分、减速器部分，减速器部分包括有壳体、输出主轴、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组，第一行星齿轮组包括有第一行星架、第一行星轮、输入太阳轮、输出太阳轮、以及用于将第一行星轮固定于第一行星架的限位件，第一行星架设有用于安放第一行星轮的支轴，支轴开有限位盲孔，限位件卡接于限位盲孔，限位件设有若干呈圆周阵列的弹性卡瓣，弹性卡瓣处设有倒勾键，第一行星架设有与倒勾键相配合的限位槽，第一行星架设有用于连接辅装杆的中央连接孔。本实用新型有效地保证了第一行星轮、第二行星轮与壳体的内齿轮之间的啮合精度，极大地提升了整个减速电机的产品质量。