本发明提供了铁芯齿间绝缘体一次装配装置，包括：导向机构，导向机构包括导向套和导向杆；多个导向杆环形阵列并安装在导向套内；齿间绝缘体可滑动卡接在导向杆上；顶推机构，推送导向杆上的齿间绝缘体滑动；运料机构，将转子运输至导向机构下方；及转子定位机构，将运料机构上的转子固定在导向套的一侧，并对转子进行定位。运料机构将转子运输至导向机构下方，然后转子定位机构动作，将转子固定在导向套的一端且与导向套同轴，然后顶推机构动作，顶推机构推动导向杆上的齿尖绝缘体在导向杆上滑动，并将齿尖绝缘体推入转子上的磁钢槽内。通过一次性将多个齿尖绝缘体装配到转子上，能够极大的减少转子的装配时间。