本实用新型公开了一种转子平衡机无限转向夹紧装置，包括U型定位架、后安装板、前安装板、旋转夹持装置、电机、齿轮皮带。所述电机安装在后安装板上部；所述旋转夹持装置包括旋转气接头、从动轮、定位支杆、气爪气缸、轴承套筒、固定套筒、夹持爪片，旋转夹持装置一端安装在后安装板中部，另一端安装在前安装板上部；所述齿轮皮带连接电机的动轮和旋转夹持装置的从动轮；所述U型定位架通过螺丝和螺母固定后安装板和前安装板。本实用新型具有能提供在全自动平衡在转子去重平衡时，进行旋转定位的无限转向自动夹持；结构简单，具有高的旋转夹持精度。