本实用新型适用于医疗辅助器械技术领域，提供了一种自助式移位机器人，包括主架体、开合座椅、座椅转动机构、座椅升降机构、行走机构和电动控制模块，所述开合座椅由左坐架组件和右坐架组件构成，所述电动控制模块控制所述座椅转动机构带动所述开合座椅相对展开或闭合，所述电动控制模块控制所述座椅升降机构带动所述开合座椅上下升降，所述电动控制模块控制所述行走机构带动所述主架体行进移动。借此，本实用新型能够帮助患者实现自动移位，不需要护理陪护人员，减少护理工作量，提高服务质量服务效率。