本发明公开了一种摇动控制方法，包括双光电传感器和光栅，通过检测光栅遮断或者开通部分通过光电传感器的时间；在每个摇动周期中，将最短时间值与预设摇动幅度对应的时间值进行比较，当最短时间值与预设时间值不相等时，产生调节电机输出功率的控制信号以使摇动幅度达到预设摇动幅度；检测当前摇动方向；判断当前摇动方向是否发生变化，当发生改变时，产生调节电机输出功率的控制信号以做同向补充加力。本发明通过计算光栅遮断或者开通部分通过光电传感器的时间值，来控制秋千摇摆的速度，提高控制精度，有效解决精度不足的问题。并且根据摇动方向对应做正反向同向补充加力，可以提前修正摇动动力。