本实用新型提供了一种摆臂式折叠机构及滑板车，涉及折叠器件技术领域，解决了现有技术中存在的立管和前叉之间采用凸轮锁紧，存在安全隐患的技术问题。该摆臂式折叠机构及滑板车包括铰接的第一座体和第二座体，在第二座体上铰接有摆杆；扣合组件，包括铰接在第二座体上的摆臂、设置在摆臂第一端上的扣合部和设置在第一座体上的扣接部，扣合部与扣接部相配合；摆臂的第二端通过传动结构与摆杆远离第一座体的第二端连接，以使摆杆和摆臂在其中一方的驱动下，另一方能朝与该一方摆动方向相反的方向摆动。本实用新型用于提供一种安全性更高且连接更稳定的摆臂式折叠机构及滑板车。