本公开涉及一种对焦方法、装置、存储介质以及投影设备，涉及投影对焦技术领域，该方法包括：确定校正图像的目标点在投影设备的调制平面中的二维坐标；当目标点与原始图像的对焦点不一致时，根据目标点的二维坐标，结合预先单应矩阵关系，确定目标点映射在投影画面中的映射点的二维坐标；根据映射点的二维坐标，获得映射点相对于投影设备的三维坐标；根据映射点的三维坐标，确定投影设备投射校正图像的焦距。由此，可以优化投射对原始图像进行梯形校正、缩放或位移等处理后的校正图像时的对焦效果，使得投射的校正图像的画面更加清晰。而且，本公开实施例提供的对焦方法相较于通过摄像头进行对焦的方法，对焦速度更快。