本发明公开了一种在可视对讲局域网环境下进行无服务器拨号的方法，由一台以上的可视对讲室外机、无线路由器、一台以上的手机以及一台以上的可视对讲室内机组成的可视对讲系统；如果所有终端在同一局域网环境，那么不通过服务器，拨号方式不变，终端之间也可以进行拨号对讲，拨号时，系统自动选择有或无服务器的拨号方式。本发明通过使用TCP并配合少量组播的通信算法，在没有服务器的情况下，通话双方在局域网下也可以进行拨号对讲，且拨号方式不变，用组播和TCP混合通信方式，最大限度避免全部用组播方式的通信丢包问题，拨号时，系统自动识别局域网、外网环境，自动选用最优方式拨号。