本发明提供了一种婴儿承载装置的展开与收折方法，包括：提供扶手、背靠、小腿靠及锁定机构，将扶手与背靠枢接，将小腿靠于背靠枢接，将锁定机构设置于扶手与小腿靠之间；驱使小腿靠相对背靠转动展开，使得小腿靠带动锁定机构锁定扶手相对背靠的转动，从而使得扶手固定于展开状态；或者，驱使小腿靠相对背靠转动收合，使得小腿靠带动锁定机构释锁扶手相对背靠的转动，从而使得扶手同步地随小腿靠进行收合。在本发明的婴儿承载装置的展开与收折方法中，扶手可随小腿靠同步进行收合，一次操作即可使得二者进行收合，操作简便，且收合后体积更小，便于携带及运输，具有较强的实用性。