本实用新型公开了一种机芯齿驱动滚轮装置，包括：机芯框架；机芯框架前端设有机芯；机芯框架上端两侧和下端两侧均设有一滚轮；机芯框架上端设有连接杆，下端设有驱动轴；连接杆两端均设置有一滚轮；驱动轴两端均设置有一滚轮；滚轮包括：内侧部件、中间部件和外侧部件；中间部件位于内侧部件和外侧部件中间；内侧部件的直径小于外侧部件的直径；外侧部件的直径小于中间部件的直径；内侧部件宽度小于中间部件宽度；中间部件宽段小于外侧部件宽度；内侧部件、中间部件和外侧部件为一个整体；滚轮的内侧部件靠近机芯框架。通过上述方式，本实用新型起到了缓冲、降噪的效果；降低了左右晃动甚至咬死不动的风险。