本实用新型公开了一种用于豆制品印烫装置，包括机架，所述机架上设置有两根导轨，两根所述导轨之间装配有气缸，所述气缸的活动板尾端固定连接有印烫板，所述印烫板与所述气缸电连接有PLC控制箱，所述机架上还设置有驱动所述气缸横向移动的导向组件。本实用新型通过自动化控制进行豆制品印烫操作，大大提高了工作效率，而且印烫的效果统一，整体性较强，另外操作操作方便，结构简洁实用，造价成本较低，具有较为广阔的市场前景，便于推广。