本实用新型公开了一种泳池清洁机，包括清洁机本体、行走驱动电机、驱动轮、传动杆、感应电机和控制中枢。清洁机本体通过驱动轮在泳池内进行行进的过程中，清扫装置对泳池进行清洁，同时驱动轮通过传动杆带动感应电机的输入轴旋转，使感应电机内产生感应电流，当清洁机本体触碰到泳池侧壁时，由于被泳池侧壁阻挡移动，导致驱动轮无法继续旋转或转速大幅度下降并打滑，从而使感应电机产生的感应电流发生较大幅度的变化，进而使控制中枢判断清洁机本体触碰至泳池侧壁，进而驱动驱动轮转向，相对于现有技术而言，精度更高，更加准确。