本实用新型公开了一种3D打印机及其铺料装置，辅料装置包括用于放置成型板的料槽以及将料槽内的浆料铺平到成型板上的铺料机构，所述料槽一侧设置有辅槽，所述辅槽内安装有料辊、安装在料辊一端用于驱动料辊转动的驱动件以及与料辊配合用于浆料存留的挡板，所述铺料机构与挡板配合。料槽可以为成型板填充浆料，通过铺料机构对料槽表面的浆料进行去气泡和铺平，通过辅槽的设置，用于存放浆料，再通过料辊将辅槽内的浆料通过料辊的表面均匀的进行输送浆料，并且将这些浆料均匀的铺设在挡板上，再通过铺料机构进行平铺，结构简单，并且将浆料在填充的时候比较均匀。