一种摇椅，包括座体、支撑架、座体限定机构、摆动模式转换部、驱动机构，驱动机构包括驱动电机动力输出部和转动轴，转动轴转动时摆动模式转换部使得座体与转动轴锁定且驱动件与驱动配合分离件分离时为一种摆动模式，转动轴转动时摆动模式转换部使得座体与转动轴解锁且驱动件与驱动配合分离件配合时成为另一种摇摆模式，摆动模式转换部能使得两种摆动模式转换。一种至少能实现两种摇摆模式互换的摇椅，且结构简单、成本低。