本发明公开了油茶果机械化采摘工具，包括底座，所述底座的俯视呈冂形结构，底座的上表面设置有固定机构，底座的上表面固定连接有支撑架，支撑架的上表面固定连接有转动马达，转动马达的输出端固定连接有偏心轴，偏心轴的一端套设有连杆，连杆的一端通过转轴转动连接有L形固定板，L形固定板的内前壁开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有弧形夹块，L形固定板的内侧壁开设有弧形槽。该油茶果机械化采摘工具，通过设置手轮、丝杆、弧形夹块和弧形槽，便于手轮的转动使丝杆带动弧形夹块移动，并与弧形槽将油茶树干夹紧固定，从而起到快速固定的目的，同时利用转动马达、偏心轴和连杆带动L形固定板抖动，将油茶果抖落。