本发明涉及一种弯曲机的上料方法：夹紧装置从初始位置正向转动180°到达接料位置；将管料或棒料平移并放置到圆模处然后夹模单元动作并将管料或棒料夹持；夹紧装置从接料位置反向转动180°回到初始位置；夹模单元动作并将管料或棒料释放然后将管料或棒料沿其轴线方向移动；夹模单元动作并将管料或棒料夹持，上料完成，该方法具有上料快速、准确的特点；本发明还提供一种弯曲机的自动上料机构，采用送料装置进行准确定位送料，然后利用第一抓取装置将管料或棒料从送料装置快速准确地转送到夹紧装置上，可实现自动化完成如上所述的弯曲机的上料方法，取代了传统的人工上料模式，具有生产效率高、适合大批量生产的特点，同时降低了生产成本。