本实用新型公开了一种可用于直管的轴向上料装置，包括机座、设置在机座前部的推管组件、设置在机座后部的送料组件、设置在机座上且位于送料组件和推管组件之间的托管件以及能够驱动送料组件相对于机座前后移动的第一推管驱动器，送料组件包括一推杆，推杆的最大径向尺寸小于或等于小直管的外直径，推杆的前端具有能够插入小直管的内孔中的插头，插头的后端和推杆的外侧壁之间形成能够与小直管的端面抵接的台阶，托管件上设置有托管槽，推管组件包括顶推件以及能够驱动顶推件前后移动的横推驱动器以及能驱动顶推件避开推杆的移动路径的第一升降驱动器。本实用新型用于给裁管装置轴向上料时能够尽可能地减少余料的料，有利于提升原料利用率。