本发明公开了一种脉动式穿管装置及其穿管方法，其技术方案的要点是包括有滑板、管托，在滑板的下方设有驱动滑板运动以带动管托夹紧管件插入工件内的第一驱动装置，在滑板上设有进一步驱动管件作往复运动以顺利插入工件内的偏心机构，偏心机构通过导向杆与所述管托相连。本发明在第一驱动装置驱动多根管件运动插入工件的基础上，偏心机构进一步驱动管件运动，使得多根管件能够脉动式穿入工件内，相对于多根管件同时穿入工件，脉动式穿入工件可以大大减少穿入时的阻力，减少驱动电机的负荷，而且穿管效率比人工穿管效率提高数倍，因为脉动式穿管的阻力比多根管件同时穿管阻力要小很多，因此穿管更加容易，效率也就更高，对管件不会造成损伤。