本申请提供了一种地钻及其刹车装置，涉及地钻设备领域，地钻的刹车装置包括刹车杆组件、连接座、及刹车带，所述刹车带设置于所述底座上，所述刹车带连接所述连接座与地钻的制动盘，所述刹车杆组件包括：第一刹车杆、第一弹簧及第二刹车杆，所述第一弹簧连接所述第一刹车杆与所述第二刹车杆，所述第二刹车杆与所述连接座远离所述刹车带的一端连接，在地钻的钻头被卡住时，所述底座的振动带动所述第一刹车杆、所述第一弹簧及所述第二刹车杆的振动，从而驱动所述连接座的转动，所述连接座的转动带动所述刹车带的移动，以自动限制所述制动盘的转动，安全性能好。