本发明涉及一种缝纫机辅助装置，更具体地说，它涉及一种自动缝纫执行机器人，其优势在于能够用于比较复杂的缝合线结构。一种自动缝纫执行机器人，包括支架、连接在支架上的水平机械手、安装在水平机械手上的压布机构以及带动水平机械手上下运动的升降机构，水平机械手包括沿竖直中心线转动的第一摆臂和位于第一摆臂远离旋转中心的一端沿竖直中心线转动的第二摆臂，压布机构位于第二摆臂远离第一摆臂的一端。升降机构控制压布机构向下压紧布料，通过水平机械手的第一摆臂和第二摆臂的运动使得压布机构能够在水平方向上达到水平范围内的任意位置。因此可以在压紧布料之后沿任意设计好的轨迹运动，适用比较复杂的缝合线结构。