本实用新型提供了一种多级平衡的气缸控制装置，包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、气缸和第一气道，第一气道一端连接至气源处，另一端连接至第五电磁阀，第一气道上分别连通有第二气道、第三气道、第四气道、第五气道，第二气道连接至第一电磁阀，第三气道连接至第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀通过气道连接在一起，且第一电磁阀还连接至气缸的进气口，第四气道连接至第三电磁阀，第三电磁阀和第二电磁阀通过气道连接在一起，第五气道连接至第三电磁阀，气缸的排气口处连接第四电磁阀。本实用新型有益效果：实现不同状态的工况下对气缸的平衡控制，进而使气缸负载具有良好的动作操控性。