本发明提供一种基于振镜的自动隧道断面仪，隧道断面仪包括X/Y振镜组件、探测光源、显示光源、驱动电路、光探测及测距模块和信号处理及控制组件，探测光源和显示光源与信号处理及控制组件电连接；信号处理及控制组件与驱动电路电连接，驱动电路与X/Y振镜组件电连接，用于驱动X/Y振镜组件反射光源至预设位置；光探测及测距模块与信号处理及控制组件电连接，用于将接收的光源点云信息发送至信号处理及控制组件；还设有光合束器，探测光源指向光合束器的第一输入口，显示光源指向光合束器的第二输入口，光合束器的输出口指向X/Y振镜组件，以使探测光源和显示光源均从光合束器向X/Y振镜组件提供光源。本发明使隧道断面的轮廓信息与辅助标注图形统一。