本发明提供一种多芯光纤成像装置，包括多芯光纤阵列束、成像物镜、成像管透镜和成像相机，多芯光纤阵列束包括多个多芯光纤，多芯光纤阵列束设有多芯光纤阵列输入端和多芯光纤阵列输出端，多芯光纤阵列束的多芯光纤阵列输出端与成像物镜连接，成像物镜、成像管透镜和成像相机依次连接，多芯光纤阵列束的多芯光纤阵列输入端设有锥形的倒角部，多个多芯光纤呈六边形阵列分布，多芯光纤设有中心纤芯，中心纤芯外侧沿周向设有外围纤芯，外围纤芯的纤芯数量为六或六的整数倍，解决了传统的光纤成像技术难以同时满足小型化和空间成像的问题。