一种应力棒自动打磨装置，包括步进电机，步进电机的转动轴与第一带轮连接，第一带轮通过第一同步带与第二带轮连接，第二带轮通过电磁离合器与第三带轮连接，第三带轮通过第二同步带与第四带轮连接，第四带轮与丝杠同轴连接，丝杠与滑块螺纹连接，滑块上安装有砂轮打磨机，砂轮打磨机包括电机和砂轮；应力棒由应力棒夹具驱动转动，应力棒夹具包括防滑式夹块和锥形夹块，防滑式夹块由夹具驱动装置驱动旋转，锥形夹块可转动地与尾座连接；尾座和伺服电机座安装在移动台上，移动台由油缸驱动线性移动。本实用新型解决传统应力棒打磨过程中手动进刀效率低下的问题，提高了自动化程度，避免了用其他夹具直接夹住应力棒造成炸裂问题。