本申请公开了一种砻谷机变速换挡驱动结构，属于砻谷机的技术领域，其技术方案要点是包括传动轴、两个皮带轮、滑爪，所述传动轴包括：驱动机构，包括驱动腔、驱动活塞、驱动杆；连接接头，与驱动腔连接；密封结构，与驱动腔适配；复位弹簧，置于驱动活塞与传动轴之间；其中，所述驱动杆置于驱动活塞与滑爪之间，所述连接接头连接电磁阀。本申请提供一种砻谷机变速换挡驱动结构，提高驱动结构的安装紧凑性。