本发明公开了一种桁架式喷头车，摆动桁架包括中桁架、左右对称设置在中桁架左右两侧的左桁架和右桁架，左桁架和右桁架均包括一节摆动桁架基节、多节伸缩桁架节和一节尾节输水管，摆动桁架基节的基节管端内支撑管与中桁架的外侧端通过竖直方向设置的铰接轴铰接安装连接，多节伸缩桁架节依次伸缩插接设置。本桁架式喷头车采用框形抽拉结构的摆动桁架基节和伸缩桁架节、依靠自身重力产生向下弯曲的弯矩使各下输水管的端面之间压接密封的方式，能够在保证桁架整体强度的前提下实现降低桁架的整体重量、进而实现降低功耗，同时能够实现桁架的快速展开与收纳、实现快速转场操作，特别适用于桁架式卷盘喷灌机。