本发明公开了一种可折叠管关节结构桁架式喷头车，包括主支撑底架和摆动桁架；摆动桁架包括左桁架、中桁架和右桁架，中桁架安装在主支撑底架上，左桁架和右桁架左右对称设置在中桁架的左右两侧；左桁架和右桁架均包括自内向外依次设置的一节摆动桁架基节、多节折叠桁架节和一节尾节输水管；摆动桁架基节和折叠桁架节均是框形结构，上支撑管的两端均设有铰接连接机构和摆动角度限位机构；下输水管的两端均设有包括内桶、外筒和封盖的连通过渡关节。本发明能够在保证桁架整体强度的前提下实现降低桁架的整体重量、进而实现降低功耗，能够实现桁架的快速展开与收纳、进而实现桁架式卷盘喷灌机的快速转场操作，特别适用于大型农场的喷灌作业。