本发明公开了一种智能桁架式卷盘喷灌机，包括机架、卷盘、PE管、卷盘驱动变速箱、桁架式喷头车和电控装置；桁架式喷头车的摆动桁架包括中桁架、左右对称设置在中桁架左右两侧的左桁架和右桁架，左桁架和右桁架均包括一节可通过基节摆动旋转驱动机构自动控制摆动的摆动桁架基节、多节可通过驱动齿轮滚动驱动机构和下输水管管端升降控制机构进行自动伸缩控制的伸缩桁架节，多节伸缩桁架节依次伸缩插接设置。本智能桁架式卷盘喷灌机能够在保证桁架整体强度的前提下实现降低桁架的整体重量、进而实现降低功耗，能够实现桁架的快速自动展开与收纳、进而实现快速转场操作，能够实现根据农作物的喷灌需求进行智能控制，特别适用于大型农场的喷灌作业。