本发明公开了一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，包括卷盘支撑架、卷盘、喷头车、卷盘支撑架回转装置和卷盘支撑架升降装置；卷盘支撑架升降装置包括左右对称安装在卷盘支撑架左右两端面上的摆动升降组件，摆动升降组件包括相对于卷盘的轴承座前后对置设置的、可左右方向摆动的前摆动梁和后摆动梁，前摆动梁和后摆动梁绕其铰接中心沿上下方向的摆动角度不大于90°，前摆动梁和后摆动梁的端部还铰接安装有通过伸缩支撑腿竖直保持机构竖直设置的伸缩支撑腿。本可自主装车或卸车的卷盘喷灌机能够在大大降低卷盘喷灌机整体重心的前提下实现便于自主装车或卸车，且能够避免田间地头的农作物被过分碾压的情况。