本实用新型公开了一种带有材料回收装置的3D打印机，包括：箱体组件、打印平台、第一直线驱动件及回收组件，箱体组件包括箱体，箱体的内部空心且顶部开设有进料孔，打印平台设置于箱体上方且其一侧与箱体铰接，打印平台的顶部开设有容纳槽，容纳槽的底部内壁相对进料孔开设有出料孔，第一直线驱动件具有固定端和输出端且其固定端与箱体铰接、输出端与打印平台铰接，回收组件包括导向杆、推料件及第二直线驱动件，导向杆沿容纳槽的长度方向设置并连接于与容纳槽的内壁，推料件可滑动连接于导向杆并抵接于容纳槽底部内壁，第二直线驱动件具有固定端和移动端且其固定端连接于打印平台、输出端连接于推料件。本实用新型能解决废料回收不彻底的问题。