实用新型旨在提供一种一种AOI模组自动检测设备，具有结构合理、检测效率高、占地空间小的优点，包括依次衔接的上料机构、检测机构、下料机构，所述上料机构包括上物料架、上物料架设置有控制物料上下升降的第一升降组件、将物料从上物料架上取走放入检测机构进行检测的第一取料组件；所述检测机构包括机架和设置在机架上的至少两组视觉检测组件，每组视觉检测组件包括物料治具和对物料治具上的物料进行拍照检测的相机；所述下料机构包括下上物料架、下上物料架设置有控制物料上下升降的第二升降组件、将物料从下上物料架上取走放入检测机构进行检测的第二取料组件。